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本发明公开了一种步进电机驱动装置，包括缓冲组件，以及活动设置在缓冲组件上电控组件；缓冲组件包括金属托板和塑胶软板，金属托板与塑胶软板通过多个塑胶软柱连接；金属托板的上端面上开设有多个插口槽；电控组件包括电控主板，电控主板背面设置有与插口槽相匹配的插接脚柱，电控主板上端面上设置多个插接槽，插接槽内插设多个电控元件；还包括上壳罩和连接件，上壳罩通过连接件连接在金属托板上端面上，此时上壳罩与金属托板构成一个具体空腔的密封结构，电控主板位于空腔内。本发明设置缓冲组件进行保护，避免摔落损坏，并且便于拆卸更
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112271880 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011238452.5 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 深圳市科力尔运动控制技术有限公
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