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本申请涉及辅助驾驶技术领域，提供了一种车辆碰撞检测处理方法、装置、车载终端和存储介质。本申请能够提高对碰撞事件检测的准确性。该方法包括：响应于设于车辆上的加速度传感器检测到可疑碰撞事件，获取该车辆的车辆运动信息、车周声音信息以及车周图像信息，根据车辆运动信息、车周声音信息和车周图像信息，获取对可疑碰撞事件分别在运动、声音和图像维度的碰撞事件分析结果，基于该对可疑碰撞事件分别在运动、声音和图像维度的碰撞事件分析结果得到对可疑碰撞事件的多维度综合分析结果，若多维度综合分析结果表征可疑碰撞事件为真实碰
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112277936 B (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202011077769.5 G07C 5/00 (2006.01)
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