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本发明公开一种便携式轮式拖拉机导向轮偏转角测量方法及装置，底座上表面正中心固定连接角度传感器底端，角度传感器顶端固定连接上盖正中心，角度传感器中心轴与底座和上盖中心轴共线，上盖的上表面固定设置相对于上盖的中心对称布置的左、右限位板，底座下方连接沿底座中心均匀布置的四个轨道轮，每两个轨道轮的下方配合一条轨道，轨道沿拖拉机导向轮转向中心的滑移轨迹铺设；将待测拖拉机的导向轮停放于上盖的中心位置，用左限位板和右限位板将导向轮的轴向两侧夹紧，转动拖拉机方向盘，通过偏转导向轮带动上盖旋转，进而带动角度传感器
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112284772 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010979949.6 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人 江苏大学 地址 21
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