一种机器人的控制装置、方法和机器人.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本发明公开了一种机器人的控制装置、方法和机器人，该装置包括：信号获取单元，在所述机器人触发急停的情况下，若所述机器人的本体开关被接通，则获取所述机器人的本体开关被接通的开关接通信号；控制单元，输出使能释放控制信号；逻辑处理单元，若接收到所述开关接通信号，则对所述开关接通信号进行逻辑处理后，输出手动释放信号；若接收到所述使能释放控制信号，则对所述使能释放控制信号进行逻辑处理后，输出使能释放信号；信号输出单元，若接收到所述手动释放信号或所述使能释放信号，则控制所述机器人的电机释放抱闸。该方案，通过对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112276939 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202010974687.4 审查员张姹 (22)申请日 2020.09.16