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本发明公开了一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，包括车库主体和升降机构，所述车库主体内部呈重列式设置有若干个停车位，所述车库主体底侧对称设置有停放槽，所述车库主体内部滑动安装有升降机构；所述升降机构包括安装架，所述安装架一侧底部安装有电机座，所述电机座一侧安装有第一伺服电机；本发明能够对停车位、停放槽和升降台间的滑轨在使用时进行精准匹配，便于对AGV小车在滑轨上的移动进行规划，且在需要取车时，首先气压杆收缩，限位转板旋转至水平状态，此时滑座与限位转板重新接触实现定位，能够在存取车时将
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112282452 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011112808.0 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
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