一种盾构机管片自动化拼装方法及装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种盾构机管片自动化拼装方法及装置.pdf

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本公开涉及一种盾构机管片自动化拼装方法及装置，以解决相关技术中人工管片拼装精度较低以及拼装过程中安全性较低的问题，包括：通过传感器技术和图像技术的结合，确定喂片机抓取和运输的参数，以及确定拼装机拼装过程中的工作参数。这样，可以高效、快速、精确的完成盾构机管片自动化拼装，可以提高盾构机管片抓取、运输过程中的安全性，以及提高盾构机管片的拼装精度，进而可以有效的提高施工效率，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112253168 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202011171866.0 E21D 9/06 (2006.01)