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本发明实施例提供一种仿生3D打印设备，可打印连续纤维增强树脂基多级仿生结构，包括平台系统、增强系统和基体系统，增强系统和基体系统分别与平台系统相连接；增强系统包括机械臂模块、增强物料供给模块和增强打印头模块；基体系统包括光学模块、基体物料供给模块和成型旋转模块；同时提供基体物料与增强物料给所述增强打印头模块，将增强物料缠绕在所述固化的基体物料上，以形成连续纤维增强骨架结构；提供基体物料给成型旋转模块，光学模块将紫外光投影到成型旋转模块基体物料表面，在连续纤维增强骨架结构的基础上打印出树脂基仿生结
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112265266 B (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202011068494.9 B29C 64/321 (2017.01)
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