基于FPGA实现CAN数据的DDS协议实时传输方法及系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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基于FPGA实现CAN数据的DDS协议实时传输方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于FPGA实现CAN数据的DDS协议实时传输方法及系统，包括域控制器和中央控制器，域控制器包括FPGA模块和微处理器单元；微处理器单元生成映射规则下发到FPGA模块；传感器采集数据通过CAN总线发送到域控制器，FPGA模块按照映射规则将CAN数据封装到DDS数据中；通过DDS协议走以太网发送到中央控制器上的DDS订阅节点，处理反馈的DDS数据又通过DDS协议走以太网发回到域控制器；FPGA模块按照映射规则将反馈的DDS数据解封装为CAN数据，通过CAN总线发送到执行器。本发明利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112272132 B (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202011535202.8 (56)对比文件