两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统.pdfVIP

下载本文档

15
0
约1.28万字
约 9页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统，该方法是通过两个倾斜角传感器来检测倾斜度，根据转把开度计算理论扭矩，通过压力传感器检测后轮承担压力；然后计算后轮载重和理论转速；再通过转速传感器检测后轮实际转速，通过对比实际转速和理论转速来判断是否启动爬坡辅助功能，最后通过ECU控制器计算辅助扭矩并控制辅助电机提供辅助扭矩；该爬坡辅助系统包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器；电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机上通过带轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265601 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011377767.8 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人浙江一通电子科技有限公司