一种锚杆预紧机器人.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本技术公开了一种锚杆预紧机器人，包括机器人本体，机器人本体包括行走机构、回转机构、伸缩机构、摆动机构以及预紧机构；回转机构连接在所述行走机构上，回转机构的旋转部分与伸缩机构连接，伸缩机构与摆动机构连接，摆动机构与预紧机构连接；预紧机构包括伸缩臂组件一、驱动马达、中心回转一和液压卡爪，伸缩臂组件一与马达安装座连接，所述驱动马达固定连接在马达安装座内，中心回转一与马达安装座连接，驱动马达与中心回转一旋转部分连接，中心回转一旋转部分与液压卡爪连接，驱动马达用于通过中心回转一带动液压卡爪旋转。本技术的锚

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112267904 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011166355.X (22)申请日 2020.10.27 (71)申请人南京科工煤炭科学技术研究有限公