有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及自动驾驶传感器领域，具体涉及一种自动驾驶环境感知传感器的标定方法、布置结构及车辆；所述标定方法针对不同的传感器采用不同的标定方法，基于对激光点云等数据的利用及处理，将不同传感器的坐标系通过不同的方法进行相对于车辆坐标系的位姿变换，提升了自动驾驶环境感知传感器标定的自动化程度，且精确性高，满足多传感器融合的要求；所述布置结构为在满足车体360度均覆盖的同时，实现一定程度的传感器冗余，当个别传感器出现故障的情况下，可以正常进行周围环境的监测，提升了自动驾驶安全性的，而且，通过本实施例布置方
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241007 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20201
文档评论（0）