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2023-05-25 发布于四川
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车载处理装置.pdf

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本发明提供一种车载处理装置,其能够基于本车辆行驶过的前往路线,生成本车辆行驶的回程路线。具备:偏移路线生成部(44),其生成本车辆(E)行驶过的路径(S)的前往路线(T1)偏移至迎面车道侧的偏移路线(T2)；候选点生成部(45),其基于偏移路线生成部(44)所生成的偏移路线(T2)来生成成为回程路线(C3)的候选的多个候选点(n)；候选路线生成部(46),其生成多个候选路线(C),该多个候选路线(C)连接候选点生成部(45)所生成的候选点(n)；路线选择部,其基于候选路线生成部(46)所生成的多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112240774 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010624568.6 G01S 17/931 (2020.01) (22)申请日