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本发明公开了种执行器测试机设备,具有机座,所述机座的工作面上具有输出轴,所述输出轴的底部连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接行星减速机,现有的扭矩测试设备是通过伺服电机扭矩模式提供动力,确保精度要求。进一步采用伺服电机加行星减速机精确控制旋转动作,输入轴搭载扭矩传感器保证扭矩输入的统一性及精度要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112240811 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191
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