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本发明为一种门机电机转子位置传感器角速度波动自检方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、门机控制器电机以额定转速空载运转;S2、采集门机控制器在时间间隔3~6ms内完整一圈或一圈以上的电机转动角度数值;S3、对采样数据的最小值和最大值进行差值计算,获得|△θ1|;S4、在电机对拖台架上由对拖电机带动被测电机以额定转速空载运转,采样时间间隔3~6ms内完整一圈或一圈以上的电机的转动角度数值,并由门机控制器自动对其中的最小值和最大值进行差值计算,获得|△θ2|,作为电机转子位置传感器角速度波动的基准值
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112254626 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202010934714.5 G01P 3/66 (2006.01) (22)申请日 2020.
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