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一种基于图像处理的车钩托梁折断检测方法、系统及装置，属于图像处理和设备检测技术领域。本发明是为了解决现有的视觉判断方法存在遗漏率高、误检率高的问题，以及神经网络判断方法存在工作量大和通用性效果不稳定的问题。本发明首先对待检测图形进行滤波，并利用检测算子模板与滤波图像像素卷积，获取当前像素的最大卷积值，如果卷积值大于等于255，则像素置为255；否则像素置为0，得到二值图像；然后对检测到的边缘进行补充；基于边缘补充后的边缘图像，查找连通域确定折断处并计算折断的长度和角度；从而实现车钩托梁折断的检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233094 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011110695.0 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公
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