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本发明一种电杆上下升降的激光扫描系统和方法，包括：电机升降装置，电机编码器，激光扫描仪，集装箱和集装箱卡车，吊具，通信部件。所述集装箱卡车上包括锁头、车头。激光扫描仪安装在电机升降装置上，由电机升降装置带动上下移动，对集装箱和卡车进行扫描。上下移动过程中，激光扫描仪可以检测到集卡车头和各个锁头的轮廓位置，系统计算出集卡车头和锁头的坐标位置信息，发送给PLC控制吊具位置，使吊具和吊运的集装箱与锁头位置对齐，同时防止吊具砸压集卡车头，实现自动着箱、自动化吊运。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112240470 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191
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