车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待识别道路图像；对待识别道路图像进行特征提取，获得待识别道路图像的低层图像特征和高层图像特征；对高层图像特征进行特征增强处理，得到增强高层图像特征；融合增强高层图像特征和低层图像特征，得到融合图像特征；根据融合图像特征，得到车道线识别结果。采用本方法能够提高车道线识别的准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241646 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191