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本申请公开了一种抓拍方法、装置及计算机存储介质,属于智能安防领域。在本申请中,雷达坐标与PTZ坐标之间的对应关系是根据第一雷达的定位坐标、球机的定位坐标、第一雷达的法线方向上一个标定点的定位坐标以及球机拍摄所述第一雷达时的PTZ坐标确定的。如此,在进行抓拍前,只需要获取第一雷达的平面坐标、球机的平面坐标、第一雷达的法线方向上一个标定点的平面坐标、球机拍摄第一雷达的PTZ坐标即可,无需预先配置四个标定点并确定每个标定点的标定雷达坐标和标定PTZ坐标,也就简化了抓拍之前的标定工作,有利于本申请提供的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112243083 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191
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