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        本发明实施例提供一种列车折返状态判断方法及系统,该方法包括:对于执行当前行车计划的目标列车,若实际初始位置与当前行车计划中的预设初始位置匹配,且实际结束位置与上一行车计划中的预设结束位置匹配,则根据目标列车是否抵达预设折返位置或者预设等价折返位置,判断目标列车是否折返。本发明实施例利用了时间连续变化时列车仅可以保持一种计划执行状态的特点,将列车是否匹配当前行车计划的预设初始位置或上一行车计划的预设结束位置作为判断条件,即使列车的下一个行车计划发生变更的情况下,也不会对该判断条件造成影响,使得该方
       
 
       
         (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208580 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011025562.3 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 通号城市轨道交通技术有限公司 
       
 
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