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本发明提供一种可用于多路摄像头的实时入侵检测与跟踪方法,首先通过多路图像采集设备,获取若干条视频流,然后,获取每一条视频流的首帧图像,由用户依次框选指定禁入区域,再将多路视频流图像帧拼接成一张大的图像帧,随后使用YOLOv4检测多路图像帧中的人员,判定禁入区域内的人员是否为非法入侵,若发现非法入侵,则对非法入侵行为进行报警,并对该人员进行跨摄像头持续跟踪。本发明通过拼接多路摄像头画面,实现多路画面跟踪任务中时间成本与算力成本的平衡;同时,多路摄像头画面在同一算法中进行监测跟踪,可以高效实现跨摄像
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112257492 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202010874468.9 G06T 7/246 (2017.01)
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