一种手部外骨骼系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种手部外骨骼系统及控制方法.pdf

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本发明公开一种手部外骨骼系统，包括手套、绕线轮组、若干预紧装置、若干夹紧装置、若干条绳索、驱动装置。其中驱动装置使用一个电机驱动若干根手指的运动，减小了系统的体积和造价，降低系统的复杂程度，在保证实现抓取功能的前提下，简化了控制过程。设计的力传递路径能保证手指的各个关节得到足够的拉力，又能改善用户的使用体验。本发明同时提供了该手部外骨骼系统的控制方法。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112247956 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202010783045.6 B25J 18/02 (2006.01)