基于磁传感与定位系统的雷达航向角测量方法及装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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基于磁传感与定位系统的雷达航向角测量方法及装置.pdf

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本发明提供一种基于磁传感与定位系统的雷达航向角测量方法及装置，方法包括：采用电子磁罗盘测量雷达的磁力计数据、加速度数据和陀螺仪数据，并进行互补滤波计算，得到雷达的第一航向角；采用雷达定位系统测量雷达的第二航向角；确定第一航向角的权重和第二航向角的权重，第一航向角的权重和第二航向角的权重之和为1；根据第一航向角和第二航向角以及各自的权重，计算得到雷达的最终航向角。在外界存在不同干扰的环境下，电子磁罗盘无法正常工作或者雷达定位系统无法正常工作，根据电子磁罗盘测量的雷达航向角和雷达定位系统测量的航向角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230192 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011520842.1 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人东方微电科技（武汉）有限公司