无人机的喷洒控制方法、无人机和存储介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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无人机的喷洒控制方法、无人机和存储介质.pdf

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一种无人机的喷洒控制方法、无人机和存储介质；方法包括：获取与目标作物相对应的喷洒作业点，喷洒作业点与无人机相对(S1)；在无人机上的多个喷洒设备中确定至少一个目标喷洒设备(S2)；确定至少一个目标喷洒设备与喷洒作业点之间的偏移信息(S3)；基于偏移信息对无人机的位置进行调整，以使至少一个目标喷洒设备与喷洒作业点相对(S4)。该方法实现了在无人机执行喷洒作业时，通过目标喷洒设备对目标作物进行喷洒操作，不仅保证了喷洒作业的质量和效率，并且避免了浪费大量的药物。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112262356 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 201980033829.2 (51)Int.Cl.