一种视力障碍人士室内物品寻找与定位的方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种视力障碍人士室内物品寻找与定位的方法.pdf

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本发明公开了一种视力障碍人士室内物品寻找与定位的方法，包含步骤：S1、视障人士通过语音模块输入目标物品名称后并通过双目摄像头在室内采集图像；S2、设计基于神经网络的自适应sigmoid传递算法(ASTF)并与拉普拉斯算子结合，增强所采集图像的亮度和降低失真度；S3、设计变尺度卷积神经网络将S2得到的图像卷积到相同尺寸；S4、设计融合多级别注意力机制的卷积神经网络提取S3得到图像的特征信息，并将该特征信息与数据库中目标物品特征数据进行匹配；S5、若匹配成功，则获得目标物体位置并通过语音模块输出其位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233173 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011099932.8 G06N 3/04 (2006.01)