用于松散物料推挤的自导航小车.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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本发明提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，属于工业设备技术领域。其包括底盘和设置在底盘上的控制装置、感应装置、行走装置和推料装置；感应装置用于感应小车在路径上的相对位置，并将信号传递给控制装置，控制装置用于控制行走装置和推料装置；行走装置用于改变小车的位置，推料装置用于推挤松散物料。控制装置接收来自感应装置的感应信号，根据信号控制行走装置的前进方向，实现小车运动，同时，控制装置控制推料装置动作，使得推料装置随着小车运动的同时，能够对松散的物料形成推挤，达到清理和整理物料目的；整个过程具备高度自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238909 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191