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本发明涉及一种程控自由锻锤,包括锤头工作油缸、锤头、闭环电液伺服控制系统和操作台,闭环电液伺服控制系统包含:PLC控制器、锤头工作油缸控制阀、伺服油缸、伺服阀、伺服油缸位移传感器和锤头位移传感器;伺服阀、伺服油缸位移传感器、锤头位移传感器与PLC控制器电联接;操作台包含:人机界面、操作手柄和控制按钮;控制方式设置为:自动、半自动、手动三种模式。本发明还涉及上述锻锤的操控方法,通过操作手柄和控制按钮配合人机界面选择自动、半自动、手动三种模式,分别通过控制锤头工作油缸控制阀的开启速度和开启大小,控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238206 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011067201.5 (22)申请日 2020.10.05 (71)申请人 中科聚信洁能热锻装备研发股份有
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