一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置.pdf

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本发明公开了一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，包括装置架，装置架侧壁上固定安装有电机，电机的输出轴延伸至装置架内且同轴固定连接有翻转板，翻转板上端两侧对称固定连接有一对储油缸，储油缸上端固定连接有固定板，固定板上端转动连接有大臂，翻转板上端安装有用于驱动大臂转动不同角度的第一驱动机构。本发明通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和储油缸等，既可以改变夹取机构的高度与水平位置，满足不同位置及高度的产品的翻转需求，大幅提升了加工翻转装置的实用性，同时可以节对模具和工件的夹紧度，使其在对工件夹取翻转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112239065 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011347548.5 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人苏州诚尚精密模具有限公司