基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法，利用相机标定参数完成图像预处理，对图像进行校正；识别物料图像特征，通过对源图像特征和模板图像特征匹配得到目标图像，对目标图像测距得到物料距离；同时将目标图像作为模板图像用于后续源图像匹配，匹配过程中模板图像采用迭代策略；利用匹配得到的结果实现模板图像持续更新；后续源图像都将通过模板匹配得到目标图像，对其完成测距得到物料距离；采用solvepnp算法，通过与目标识别和目标跟踪相互配合，完成物料测距任务。通过特征识别、优化后的特征匹配和模板匹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233178 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011110323.8 G06K 9/46 (2006.01)