外科手术器械中的图像捕获单元.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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外科手术器械中的图像捕获单元.pdf

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本申请涉及外科手术器械中的图像捕获单元。在微创外科手术系统(200)中，图像捕获单元(325R)包括透镜组件(304R)和传感器组件(320R)。传感器组件(320R)包括棱镜组件(330R)和共面的图像捕获传感器(310R、315R)。共面的图像捕获传感器中的每一个具有共同前端光学结构，例如，透镜组件(304R)。控制器(260)增强了由这些共面的图像捕获传感器采集的图像。增强的图像可以包括(a)具有增强的特征清晰度的可见图像；(b)具有增加的图像表观分辨率的图像；(c)具有增加的动态范围的图

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112220438 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011093468.1 (74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限