一种桥梁挠度智能检测装置及方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种桥梁挠度智能检测装置及方法.pdf

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本发明公开了一种桥梁挠度智能检测装置及方法，包括飞行吸附机器人机架、飞行装置、吸附装置、检测装置、控制装置、直流电机、旋翼、密封装置、密封内衬、密封裙、离心装置、离心泵、无刷电机、气压传感器、相机、激光雷达、传感器组、机载单片机。本发明的有益效果是：采用激光雷达作为检测设备远程检测挠度，通过构建三维点云模型，实时监测桥梁各位置挠度，避免了人工读数误差，降低了劳动强度。选用飞行吸附机器人搭载检测设备，能够快速飞行并固定到桥下检测位置，避免无人机晃动对检测精度的影响，同时排除了桥面沥青层对挠度检测结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171692 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011100599.8 (51)Int.Cl.