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Mec ha nic al Serv ic ing
Iss ued : Septe mber 2 0 05
? K UKA R oboter GmbH 20 05 / SM K R30 -3 09.0 5.0 0 e n
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Contents
Co nt ents
1. Ov erv iew Ro bot 5
2 . Dis assem bly 9
2 .1. W rist 9
2 .2 . A rm 13
2 .3 . Lin k arm 2 1
2 .4 . Rotating c olu mn 2 7
2 .5 . Base u nit 3 5
2 .6 . Energy su pply 3 7
2 .7 . Ax is mon ito ring 5 1
3 . A ssem bly 5 5
3 .1. Base u nit 5 5
3 .2 . Rotating c olu mn 5 7
3 .3 . Lin k arm 6 3
3 .4 . A rm 6 9
3 .5 . W rist 75
3 .6 . Energy su pply 8 1
3 .7 . Ax is mon ito ring 9 5
4 . Ma intena nce 9 9
4 .1. W rist axes 9 9
4 .2 . Basic ax es 10 9
5 . Exercis es 1 13
6 . T ig hte n ing to rq ues ta b le 13 9
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Overview Robot
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