基于视觉定位的电动汽车换电系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于视觉定位的电动汽车换电系统.pdf

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本发明公开了一种基于视觉定位的电动汽车换电系统，包括：车载组件和换电柜；电动汽车换电系统的换电方法包括：电动汽车定位步骤，亏电电池出仓交互步骤，包括：车载控制模块控制开启内门，电池驱动机构将位于车载电池仓中的亏电电池送出；换电柜控制模块控制移位部调整换电部的位姿，使其能够将亏电电池承接并转移至缓存仓位；满电电池进仓交互步骤，包括：选择具有满电电池的缓存仓位，控制移位部调整换电部的位姿，到达所选择的缓存仓位，将满电电池取出，并转移至车载电池仓中。本申请的电动汽车换电系统，整个换电过程全自动完成，解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872577 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210374154.1 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人青岛联合新能源汽车有限公司地址