一种手术穿刺定位设备.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种手术穿刺定位设备.pdf

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本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。手术穿刺定位设备包括终端固定装置、轴向旋转装置、多自由度移动平台和穿刺定位装置；多自由度移动平台通过轴向旋转装置与终端固定装置连接，且多自由度移动平台能够绕轴向旋转装置的轴线转动。穿刺定位装置设置在多自由度移动平台上。通过终端固定装置将手术穿刺定位设备固定在人体上，大大减小了导航装置与人体之间的相对位移，提升了穿刺、导航的准确性，轴向旋转装置可将微型穿刺导航定位装置沿着终端固定装置轴向旋转，实现在一定范围内全平面的穿刺导航定位，多自由度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869424 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210519280.1 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人北京术鹰医疗科技有限公司地址 1