一种3D拆垛机器人及其工装夹具.pdfVIP

下载本文档

2
0
约7.21千字
约 10页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

一种3D拆垛机器人及其工装夹具.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种3D拆垛机器人及其工装夹具，该工装夹具包括固定板和夹爪组件，固定板上固定安装有安装法兰，安装法兰用于安装在3D拆垛机器人上，多个夹爪组件并排安装在固定板上，夹爪组件包括缓冲部件和夹持部件，夹持部件通过缓冲部件与固定板连接，缓冲部件使夹持部件在垂直于固定板端面的方向上可浮动，夹持部件用于夹持物料。具有该工装夹具的3D拆垛机器人可对物料的不同部位进行夹持，保证物料被夹持稳定，能起到缓冲撞击力的作用，保护物料和夹具，具有较好的灵活性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872023 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210508293.9 B25J 15/02 (2006.01)