一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法，应用在安装有激光雷达的AGV；包括：反光板，多个反光板对称设置在AGV行驶路径上指定位置的左右两侧；同一侧的各个反光板高度均不相同，以及，同一侧各个反光板到所述指定位置的距离均不相同；检测模块，与所述激光雷达相连接，用于当AGV行驶至所述指定位置时，获取激光雷达所在平面绕X轴旋转后与水平面的第一夹角，以及获取激光雷达所在平面绕Y轴旋转后与水平面的第二夹角，基于所述第一夹角和所述第二夹角判断所述激光雷达是否位于水平面上。本发明不需要在AGV上设

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879652 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202110164015.1 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人林德（中国）叉车有限公司地址 3