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本申请涉及一种车辆刹车控制方法、系统、车辆及存储介质。所述方法包括:处理器通过第一线路与车辆的主刹车系统通信;处理器识别通过第一线路与主刹车系统通信后发生的超时无响应事件;处理器响应于超时无响应事件,处理器通过第二线路向所述车辆的冗余刹车系统发送冗余刹车指令;冗余刹车系统执行刹车动作。采用本方法能够在车辆的主刹车系统失效之后,通过冗余刹车系统执行刹车操作,从而降低刹车失效风险,提高了车辆行驶的安全性。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872674 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210420831.9 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 深圳元戎启行科技有限公司 地址 5
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