一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人.pdfVIP

下载本文档

5
0
约8.46千字
约 10页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体公开了一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人及其焊接方法，包括可沿轨道移动的焊接底座、设在底座上的机械臂、设在机械臂上的焊柄和用于控制底座、机械臂和焊柄的控制系统，控制系统包括控制器和用于检测底座、机械臂和焊柄的检测组件，控制器信号连接有自动识图模块，自动识图模块电连接有识图数据库，机械臂上设有由控制器控制的驱动机构和由驱动机构驱动的放线模块、穿线模块、焊接模块、套管模块、检测模块和行走模块。本发明可以有效解决移频轨道电路、信号机点灯电路、道岔控制电路定型组合柜配

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888500 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210231677.0 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人柳州铁道职业技术学院地址 545