一种基于激光雷达的机车行车放矿检测方法及装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于激光雷达的机车行车放矿检测方法及装置.pdf

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本发明示出一种基于激光雷达的机车行车放矿检测方法及装置，涉及矿山行业及激光技术领域。解决现有机车行车放矿停车控制不统一及装载量不统一的问题。本发明示出的机车行车放矿检测方法，包括：判断第一检测区的扫描点数是否随时间减少且小于第一阈值；若是，判断第一检测线上方是否出现扫描点；若是，对第一检测线上方的扫描点进行数据分割，得到车厢搭接板位置；当车厢搭接板位置到达第一预设位置,进入放料模式；当进入放料模式时，判断第四检测区的扫描点数是否满足预设条件；若是，停止放料。本发明示出的机车行车放矿检测装置，包括

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879221 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202110158218.X (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人保定市天河电子技术有限公司地址