一种髓内钉的自主入钉装置及方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种髓内钉的自主入钉装置及方法.pdf

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本发明公开了一种髓内钉的自主入钉装置及方法，装置包括：手术操作控制平台、手术可视化模块、深度相机、磁定位模块、计算单元、驱动单元和机械臂模块；方法包括如下步骤：步骤1、执行主钉的预入钉过程，实现期望入钉位姿的自主匹配；步骤2、主钉位置确定后，进行头钉的入钉过程，实现髓内钉的自主插入和调整。本发明不依赖于医生的纯手工操作，借助磁定位技术和自主入钉装置，实现髓内钉植入手术的精准化和自动化，降低了手术的难度、简化了手术的步骤，使手术结果更理想。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869444 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210438353.4 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001