T_CESA 1240.1-2023 人工智能自动配送车自动驾驶系统仿真 测试场景定义和要求 第1部分:城市道路.docxVIP

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T/CESA?1240.1—2023 目??次 前言 .....................................................................................................................................................................? III 引言 .......................................................................................................................................................................? Ⅳ 1??范围...................................................................................................................................................................? 1 2??规范性引用文件...............................................................................................................................................? 1 3??术语和定义.......................................................................................................................................................? 1 4??场景描述要求...................................................................................................................................................? 2 5??自动驾驶仿真测试场景要求........................................................................................................................... 3 6??仿真测试场景数字格式要求........................................................................................................................... 7 附录? A?? (资料性)?? 自动配送车仿真测试场景示例 ...................................................................................? 10 参考文献.............................................................................................................................................................. 13 II T/CESA?1240.1—2023 人工智能?自动配送车自动驾驶系统?仿真测试场景定义和要求 第?1?部分:城市道路 1?范围 本文件规定了人工智能领域自动配送车自动驾驶系统的仿真测试场景(城市道路范围内)描述要求、 场景集分类和仿真测试场景数字格式要求。 注:附录A提供了自动配送车自动驾驶系统仿真测试场景(城市道路范围内)示例。 本文件适用于自动配送车自动驾驶系统的仿真测试,其他车辆类型,如道路清洁车、监管巡逻车, 商品零售车等可参考执行。 2?规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。 GB?5768.2?道路交通标志和标线?第2部分:道路交通标志 GB?5768.3?道路交通标志和标线?第3部分:道路交

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