T_CECA-G 0221-2023 T_CSTE 0308-2023 质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第1部分：集成工业机器人最大负载10kg 最大臂长1000mm.docxVIP

T/CECA-G?0221—2023 T/CSTE?0308-2023 质量分级及“领跑者”评价要求 工业?机器人?系统与?集成?第一?部分： 集成工业机器人最大负载?10kg?最大臂长?1000mm 范围 本文件规定了工业机器人系统与集成质量及企业标准水平评价指标体系和评价方法。 本文件适用于工业机器人系统与集成产品中的工业机器人零部件，仅涉及10kg负载及以下、1000?mm 臂展及以下的工业机器人（包括四轴scara机器人、四轴多关节机器人、六轴多关节机器人、七轴多关 节机器人、不包含协作机器人及并联机器人的相关产品）。相关机构开展质量分级和企业标准水平评估、 “领跑者”评价以及相关认证时可参照使用，企业在制定企业标准时也可参照本文件。 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T?5226.1-2019?机械电气安全?机械电气设备?第?1?部分:通用技术条件 GB?11291.1-2011?工业环境用机器人?安全要求?第?1?部分：机器人 GB?11291.2-2013?机器人与机器人装备?工业机器人的安全要求?第?2?部分:?机器人系统与集成 GB/T?12642-2013?工业机器人?性能规范及其试验方法 GB/T?19001?质量管理体系?要求 GB/T?23331?能源管理体系?要求及使用指南 GB/T?24001?环境管理体系?要求及使用指南 GB/T?45001?职业健康安全管理体系?要求及使用指南 JB/T?8896-1999?工业机器人?验收规则 术语和定义 GB?11291.1、GB?11291.2、GB/T?5226.1?界定的术语和定义适用于本文件。 集成?integration 将机器人和其他设备或另外的机器(含其他机器人)组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器 系统。 这种机器构建包括系统的安装要求。 2 T/CECA-G?0221—2023 T/CSTE?0308-2023 集成者?integrator 设计、提供、制造或组装机器人系统、集成制造系统的实体,?该实体负责安全策略,?包括保护装置、 控制接口?以及控制系统的互连。 集成者可以是制造商、组装人员?、工程公司?或用户?。 集成制造系统?integrated?manufacturing?system?;?IMS 为了制造、处理、移动或包装零部件或组件,?由?原材料处理系统连接,?并由?控制器(即?IMS?控制 器)实现互连,?采用协同方式工作的一组机器。 工业机器人生产线?industrial?robot?line 由在单独或相连的安全防护空间内执行相同或不同功能的多个机器人单元和相关设备构成。 评价指标体系 基本要求 4.1.1?近三年，生产企业无较大及以上环境、安全、质量事故。 4.1.2?企业应未列入国家信用信息严重失信主体相关名录。 4.1.3?企业可根据?GB/T?19001、GB/T?24001、GB/T?45001?建立并运行相应质量、环境、职业健康安全 和能源管理体系，同时鼓励企业根据自身运营情况建立更高水平的相关管理体系。 4.1.4?产品应为量产产品，工业机器人系统与集成领跑标准应满足国家强制性标准及相关工业机器人系 统与集成(产品标准)规定的要求。 评价指标分类 4.2.1?工业机器人系统与集成质量分级及“领跑者”评价指标体系包括基础指标、核心指标和创新性指 标。 4.2.2?基础指标包括如下指标： 4.2.2.1?控制器位置：在自动操作时，控制器和设备(例如：焊接控制器、气动阀门等)应放置在安全防护 空间外，使人员能清晰看到机器人限定空间并进行控制。 4.2.2.2?致动控制器：机器人系统不应响应任何可能会造成危险情况的命令或外部远程命令。 4.2.2.3?能源隔绝：应提供隔绝有害能源、避免人员暴露于危险的方法。这些方法应仅在断开能源的位 置是保险和/或安全的。 4.2.2.4?储能控制：应提供控制和/或受控地释放储存的危险能量的方法。应贴上标签以识别储能的危险。 4.2.2.5?停止功能： a)?每个机器人系统或单元都应具有保护性停止功能和独立的急停功能。各功能应具有与其他保护装 置或急停装置连接的能力。 3 T/CECA-G?0221—2023 T/CSTE?0308-2023 b)?机器人系统应有影响系统所有相关部件的单独的急停功能。 c)?如果两个或多个机器人的限定空间发生部分重叠，或如果两个或多个机器人可进入同一安全防护 空间，那么该空间应该是同一工作空间。 4.2.2.6?设备的关闭：机器人系统应安装成相关设备的关闭不会造成危害