一种六维力传感器.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种六维力传感器.pdf

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本发明涉及测量仪器技术领域中的一种六维力传感器，包括力接触板、壳体和底板，力接触板和底板分别安装在壳体的两端面，壳体内设置有弹性体和第一电容板，第一电容板安装在弹性体上，底板上安装有第二电容板，第二电容板位于第一电容板一侧，第二电容板的一端面上设置有若干组金属片，且金属片的数量为偶数，第一电容板的一端面设置有与金属片相对应的若干组凹槽，凹槽上喷设有金属漆，且金属片包括径向部和周向部，突破了传统六维力传感器测量不敏感的瓶颈。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114894365 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210342600.0 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人上海理工大学地址 200940