一种挖掘机称重方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种挖掘机称重方法.pdf

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本发明公开了一种挖掘机称重方法，本方案将装着物料的铲斗看做一个整体，并给这个整体在空间坐标内假设一个重心OG3；在工作装置静止的特定时刻，使用已知量及采集量对两个不同点同时列出力矩平衡方程，联立之后消除了假设重心OG3对装着物料的铲斗重量G求解的影响。本发明分别计算物料卸载前后物料及铲斗总重量取差值，消除了铲斗内残余物料对累计卸载量的累积误差影响。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877978 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210332124.4 E02F 9/26 (2006.01)