一种新型多模式柔性装配流水线及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种新型多模式柔性装配流水线及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种新型多模式柔性装配流水线及其控制方法，在方案布局上采用装配单元分离于传输单元的设计方法，发明“非”字型柔性装配流水线及其控制方法。具体方案布局中，装配单元位于“非”字笔画“横”的位置，传输单元位于“非”字笔画“竖”的位置，转向单元位于“非”字笔画“横”和“竖”相交的位置，上下件单元位于“非”字笔画“竖”的端点。这种方案布局使得装配作业不影响物流的顺畅传输，根据待装配产品结构特点及装配工艺的不同，可柔性设置为不同工位数量的U型线或I型线，具备多种应用模式并设计了相应的控制方法，适用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114772198 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210454826.X (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人中国电子科技集团公司第二十八研