一种基于智能控制的输水管道铺设装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种基于智能控制的输水管道铺设装置.pdf

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本发明公开了一种基于智能控制的输水管道铺设装置，包括设置在移动底盘上的机械手，机械手上设置有安装单元，安装单元下方相对立的有用于压实沟槽内的土的左推土单元和右推土单元，左推土单元转动设置在安装单元下方且转动轴线与沟槽的高度方向相平行，右推土单元设置在安装单元下方，安装单元下方左推土单元和右推土单元之间还设置有喷液单元，喷液单元的入口与移动底盘上的水箱内通过水管连通，喷液单元的出口与左推土单元和右推土单元之间的土壤相对应。本申请通过设置移动的左推土单元和右推土单元可压实他们之间的土壤，当沟槽内有横

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114775714 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210422276.3 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人西北工业大学地址 710072