一种机器人工作方法、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种机器人工作方法、机器人及存储介质.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人工作方法、机器人及存储介质。机器人工作方法包括如下步骤：确认到达指定位置后，停止等待门控制指令；获得门控制指令后，控制舱门与托盘同时或先后动作；检测舱门动作到位后，控制机器人行走至目的地。本发明中提供的机器人工作方法，能够在机器人到达指定位置后，获得门控指令后舱门和托盘动作，舱门和托盘的动作为同时或者先后，这样可以防止物品在舱门和托盘动作时物品与舱门干涉，由于舱门能够自动打开不需要人为手动开启，这样解放了用户双手，使用户获得了良好的使用体验，托盘和舱门

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750158 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210470111.3 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司地址 2