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本发明属于智能机器人生产和维护保养技术领域，特别涉及一种机器人注油装置及方法。该机器人注油装置，包括底座和设置于底座上的壳体，壳体内沿水平方向依次设有入口缓冲腔、多组注油室及至少一个出口缓冲腔，壳体靠近入口缓冲腔的一侧设有进油口；入口缓冲腔、注油室及出口缓冲腔均为顶部敞开式结构且高度逐渐递减，各腔室的底部均设有出油口，各出油口均连接有阀门和注油管。本发明整体结构简单、节约成本，环保无污染，适合批量生产，多个机器人的多个关节同时注油，换油效率高，操作方便。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114776794 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210391710.6
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 天津新松机器人自动化有限公司
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