一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法.pdf

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本发明涉及一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，包括以下步骤：步骤一：模具部分固定不动，浇勺在控制平台的控制下进行工作；机械臂在坩埚炉取水后，运动至模具正前方，等待模具合模后，进行第一段浇注；步骤二：浇注完成第一腔产品后，浇勺旋转至0°，浇勺此时还是处于端平状态；然后浇勺平移178‑182mm，浇勺从第一腔产品上方移动到第二腔产品上方28‑32mm处，准备浇注第二腔产品；步骤三：浇勺从0°继续旋转，因已浇完第一腔产品，所以浇勺旋转至15°；然后，浇勺再旋转至27°，此时浇勺内铝水已全部倒完，浇

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114700484 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210369201.3 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人无锡锡南科技股份有限公司地址 2