物体识别装置和物体识别方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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物体识别装置和物体识别方法.pdf

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本发明的物体识别装置包括预测处理部、临时设定部和相关处理部。预测处理部基于通过多个物体中的至少一个物体作为跟踪对象进行移动而形成的轨迹，将跟踪对象的移动目的地的位置预测为对跟踪对象进行建模后得到的物体模型上的预测位置。临时设定部基于检测跟踪对象的传感器的规格来设定物体模型上的至少一个候补点的位置。相关处理部基于候补点的位置和预测位置确定物体模型上的基准位置。相关处理部基于物体模型上的基准位置而设定的相关范围与传感器检测到多个物体中的至少一个物体时的检测点之间的位置关系，判定检测点的位置与预测位置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730004 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 201980102292.0 (51)Int.Cl.