一种无人机降落避障方法、装置及无人机.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种无人机降落避障方法、装置及无人机.pdf

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本发明实施例涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种无人机降落避障方法、装置及无人机。所述无人机降落避障方法包括：获取待降落区域的点云分布图；根据所述点云分布图确定所述待降落区域中的安全区域；在所述安全区域中确定目标位置；控制所述无人机移动至所述目标位置，以使所述无人机远离所述待降落区域中的障碍物。通过上述方式，本发明实施例能够闪避待降落区域中的障碍物，减少无人机坠毁的风险。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706405 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210324238.4 (22)申请日 2018.12.20 (62)分案原申请数据 201811563918.1